X-Delta 2+1

Concept de création avec un minimum de composants mécaniques se traduisant par un robot de haute qualité

• Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
• Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
• Degrés de liberté : 2 + 1 (axe de rotation en option)
• Jusqu’à 200 cycles par minute
• Modèles avec plage de fonctionnement comprise entre 800 et 1 500 mm
• Plage de charge : 3 à 35 kg
• Modèle TWIN pour les applications qui nécessitent un long préhenseur
• Classe de protection IP65
• Interface préhenseur monture ISO
• Peu d’entretien, accès facile aux composants

Caractéristiques et références

Ordering information

 

Note:Servo motors included in the Delta robot.

 

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

① Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
	35 kg	1,500 × 347 mm (Max. 800)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_R
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
				Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
			2 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_NR
				Arm 2	R88D-KN30F-ECT
	30 kg	1,000 × 342 mm (Max. 597)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_R
				Arm 2	R88D-KN20F-ECT
				Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
			2 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_NR
				Arm 2	R88D-KN20F-ECT
	3 kg	800 × 209 mm (Max. 320)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_R
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
		800 × 265 mm (Max. 477)	2 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_NR
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT