i4L

Nouveau robot i4L pour l'usinage, l'assemblage et la manutention de précision

L'i4L SCARA est un robot compact aux performances exceptionnelles avec le coût total de possession le plus bas.

Le robot i4L présente une capacité de mouvements haute précision ultra-rapides, avec des charges utiles jusqu'à 5 kg. Sa conception compacte et sa programmation flexible en font l'outil idéal pour une grande variété d'applications robotiques, notamment l'assemblage numérique.

Caractéristiques principales

• Capacité de charge utile de 5 kg
• Portée de 350 mm, 450 mm et 550 mm avec options de montage sur table et mural
• Contrôleur intégré robotique NJ-R avec connectivité EtherCAT
• Modèles Ethernet autonomes
• Temps de cycle court avec un éventail de mouvements et une répétabilité sans précédent
• Servomoteurs intégrés d'une puissance exceptionnelle pour gérer facilement les charges utiles
• Conception industrielle avancée et robuste
• Coût total de possession minimal
• Optimisez votre ligne de production avec une disponibilité maximale grâce à des alarmes de maintenance interactives et à un éclairage dôme RVB

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
		Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009