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Automates programmables industriels


CJ1M API jusqu'à 2500 E/S


Un API modulaire économique avec un grand potentiel

OMRON a introduit le concept d’API modulaire sans panneau arrière avec la série CQM1 au début des années 90. Cette série a été suivie par la gamme CQM1H compatible avec un bus d’E/S, avec une plus grande vitesse, une plus grande capacité et plus de fonctions de communications. Le concept sans panneau arrière a été réuni avec la puissance de l’API de process CS1 pour former la série ultra compacte CJ1.


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Un API modulaire économique avec un grand potentiel

CJ1 : Une nouvelle stratégie dans le contrôle de machine
Système “mécano” évolutif développée par OMRON

La famille des UC du CJ1 va du modèle économique pour du contrôle de séquence simple aux modèles plus puissants et très rapides assurant le contrôle total des machines et capables de gérer jusqu’à 2 560 points d’E/S.
Ce qui vous permet de «sectionner» votre machine en sections logiques sans changer de type d'API.

Vous n'avez même pas à réfléchir à l'endroit où sectionner la machine : comme vous pouvez monter n'importe quelles cartes E/S sur n'importe quelle UC, vous avez toute latitude pour distribuer les fonctions dont vous avez besoin là où elles sont nécessaires. Cela diminue le nombre de cartes à tenir en stock. Et même si votre machine devient un jour très complexe, il y aura toujours une UC et une combinaison d’E/S adaptées à vos besoins. C’est le nec plus ultra en matière de capacités de modularisation et d’évolutivité des machines !


Même les plus petits modèles de la gamme CJ1 sont entièrement compatibles avec les séries CJ1G/H et CS1 pour ce qui est du jeu d'instructions, des commandes de communication et de l'organisation de la mémoire. Aujourd'hui, mêmes les petites machines peuvent être conçues de façon cohérente et modulaire, ce qui réduit les coûts d'amélioration, d'extension ou de personnalisation des machines sans nécessiter une refonte complète du système de contrôle.API modulaire d'entrée de gamme, compatible avec la série CJ1G/H UC avec E/S d'impulsions intégrées pour un contrôle d'axes facile et rapide, ou avec une interface Ethernet pour simplifier l'intégration.

Programmation en texte structuré IEC 61131-3, bibliothèques complètes de blocs fonctions

Routage transparent des communications via différents réseaux

Emplacement de carte mémoire CompactFlash pour le stockage de données et l'échange de programmes.


Caractéristiques

Nombre maxi. d’E/S  T.O.R :

160 – 640

Temps d’exécutions ( instructions LD):

0,1 µS

Mémoires programme:      

10 – 20 KPas

Mémoires données :       

32 Kmots

Fonctions spéciales:

UC avec E/S impulsives ou port Ethernet intégré, cartes dédiées pour contrôle de position, régulation de température, communication définie par l’utilisateur

Communications :

Ethernet, Contoller Link, série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S.



Spécifications & références de commande

UC CJ1

La plus large gamme d'UC interchangeables


La famille des UC CJ1 va du modèle économique pour du contrôle séquentiel simple aux modèles plus puissants et très rapides assurant le contrôle total des machines et capables de gérer jusqu'à 2560 points d'E/S, ce qui vous permet de "découper" votre machine en sections logiques sans changer de type d'API.

 Toutes les UC prennent en charge les langages schéma à contacts et texte structuré IEC61131-3. La bibliothèque étendue de blocs fonctions d'Omron permet de réduire la programmation et de créer vos propres blocs fonctions pour répondre à vos besoins spécifiques.


             

Alimentations, extensions du CJ1

Puissance et flexibilité


Les systèmes CJ1 peuvent fonctionner sur des alimentations 24 Vc.c. ou sur secteur 100 - 240 Vc.a. Pour les systèmes de petite taille avec surtout des E/S T.O.R. vous pouvez utiliser une alimentation économique de faible capacité. Pour les systèmes avec de nombreuses E/S analogiques et cartes de contrôle/communication, il peut être nécessaire d'utiliser une alimentation plus puissante.

Selon le type d'UC, vous pouvez connecter jusqu'à 3 extensions au 'rack virtuel' UC, pour une capacité totale de 40 cartes d'E/S. La longueur totale des câbles d'extension d'un système peut atteindre 12 m.



                                                      


Cartes d'E/S T.O.R. CJ1 

8 à 64 points par carte - entrées, sorties ou mixte


Les cartes d'E/S T.O.R. servent d'interface API pour un contrôle séquentiel rapide et fiable. Une gamme complète de cartes, des entrées c.c. grande vitesse aux sorties relais, vous permet d'adapter le CJ1 à vos besoins.

Les cartes CJ1 existent avec des densités d'E/S et des technologies de connexion différentes. Il est possible de câbler jusqu'à 16 points d'E/S sur les cartes pourvues de bornes à ressorts ou de bornes à vis M3 amovibles. Les cartes d'E/S 32 et 64 points haute densité sont équipées de connecteurs plats à 40 broches standard. Les câbles préfabriqués et les bornes sont disponibles pour se connecter facilement aux cartes d'E/S haute densité.



Cartes de contrôle et cartes d'E/S analogiques CJ1

Des E/S analogiques de base à la régulation de température avancée


Le CJ1 offre un large choix de cartes d'entrées analogiques, adaptées à n'importe quelle application, de la mesure de température faible vitesse et multicanaux à l'acquisition de données ultra précise à grande vitesse. Les sorties analogiques peuvent être utilisées pour du contrôle de précision ou l'affichage externe.

Les cartes avancées avec mise à l'échelle, filtrage et alarme intégrées limitent les tâches complexes de programmation de l'API. Des cartes d'E/S de process haute précision prennent en charge une gamme étendue de capteurs, pour une acquisition de données rapide et précise. Les cartes de régulation de température assurent les calculs PID et la surveillance des alarmes à la place de l'UC de l'API. Ces fonctions sont traitées de façon autonome par la carte, ce qui offre des performances de contrôle et des fonctions d'autoréglage similaires à celles des régulateurs de température autonomes.


Cartes de positionnement CJ1

Ajoutez un contrôle d'axes à n'importe quel API CJ1

De la mesure d'un positionnement simple au contrôle multi-axe synchronisé, le CJ1 offre une large gamme de cartes :

Les cartes de comptage collectent des informations sur la position à partir de codeurs incrémentaux ou de SSI. Les positions réelles sont comparées aux valeurs de consigne stockées en interne.

Les cartes de contrôle de position sont utilisées pour le positionnement point à point avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas. Les données de consigne et les courbes d'accélération/décélération peuvent être ajustées à la volée.

Les cartes de contrôle de position et de contrôle d'axes équipées de l'interface MechatroLink-II peuvent contrôler plusieurs drivers par le biais d'une seule liaison grande vitesse. Le routage de message à travers des couches de communication multiples permet de configurer les périphériques à partir de n'importe quel point du réseau de contrôle





Cartes de communication CJ1

Compatibles avec tous les systèmes de communications


Le CJ1 fournit des interfaces pour les réseaux ouverts standardisés et des liaisons pour les réseaux propriétaires Omron économiques et très rapides. Les liaisons de données entre API ou vers des systèmes informatiques de niveau supérieur sont possibles grâce à des liaisons série ou Ethernet, ou par le réseau Controller Link très facile à utiliser.

Omron prend en charge les deux principaux réseaux de terrain, DeviceNet et PROFIBUS-DP. Pour des E/S de terrain à grande vitesse, le CompoBus/S d'Omron offre une facilité d'installation inégalée. Des communications CAN et série entièrement personnalisables permettent d'émuler différents protocoles spécifiques aux applications.





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